تحلیل و طراحی سیستم های کنترل خطی علی خاکی صدیق

تحلیل و طراحی سیستم های کنترل خطی علی خاکی صدیق

مشخصات و خرید اینترنتی کتاب تحلیل و طراحی سیستم های کنترل خطی علی خاکی صدیق انتشارات خواجه نصیرالدین طوسی کتاب "تحلیل و طراحی سیستم‌های کنترل خطی" نوشته دکتر علی خاکی صدیق یکی از منابع معتبر و پربار در زمینه کنترل خطی در مهندسی برق و کنترل است. این کتاب معمولاً به عنوان منبع درسی در دانشگاه‌ها و مراکز آموزش عالی مورد استفاده قرار می‌گیرد و به عنوان یک مرجع آموزشی و عملیاتی برای دانشجویان و مهندسان شناخته‌شود. 

مباحث کلیدی کتاب:

1. مقدمه‌ای بر سیستم‌های کنترل: - تعریف و مفاهیم اساسی سیستم های کنترل - تاریخچه و کاربردهای سیستم‌های کنترل در صنعت 

2. مدل‌سازی سیستم‌های دینامیکی: - مدل‌سازی ریاضی سیستم‌های مکانیکی، الکتریکی، حرارتی و سیالاتی - معادلات دیفرانسیل و تبدیل لاپلاس 

3. نمایش سیستم‌ها در حوزه زمان: - معادلات حالت و فضای حالت - تحلیل پاسخ گذرا و دائمی سیستم‌ها 

4. نمایش سیستم‌ها در حوزه فرکانس: - تبدیل لاپلاس و مفهوم تابع انتقال - تحلیل و طراحی سیستم‌ها با استفاده از روش‌های فرکانسی 

5. پایدارسازی سیستم‌های کنترل: - معیار راث-هرویتز - مکان هندسی ریشه‌ها (Root Locus)

 6. کنترل کننده‌ها و جبران‌سازها: - PID و طراحی کنترل‌کننده‌ها - جبران‌سازی فاز-کور و فاز-پس 

7. تحلیل پایداری و پاسخ فرکانسی: - تحلیل نایکویست و بود - طراحی سیستم‌های پایدار با استفاده از نمودار نایکویست 

8. تحلیل و طراحی سیستم‌های کنترل در فضای حالت: - مفاهیم پایه‌ای فضای حالت - تحلیل‌کنندگان و مشاهده‌گرها 

9. مباحث پیشرفته در سیستم‌های کنترل: - طراحی سیستم‌های کنترل مقاوم - سیستم‌های کنترل تطبیقی 

ویژگی‌های کتاب:

- رویکرد آموزشی جامع: این کتاب با رویکرد گام به گام و آموزشی نوشته شده است، به طوری که مفاهیم را به شکلی پیوسته و متمرکز ارائه می‌دهد. - پوشش گسترده مفاهیم: کتاب به طور جامع تمامی مباحث ضروری و پیشرفته در زمینه تحلیل و طراحی سیستم‌های کنترل خطی را پوشش می‌دهد. - استفاده از مثال‌ها و تمرینات عملی: هر بخش شامل مثال‌های کاربردی و تمرین‌های کاربردی است که فهم مطالب را تسهیل می‌کند. - تناسب با نیازهای دانشجویی: کتاب به نحوی طراحی شده که بتواند نیازهای دانشجویان و اساتید را در دوره‌های کارشناسی و تحصیلات تکمیلی برآورده سازد.