مکانیک و کنترل در روباتیک علی مقداری

مکانیک و کنترل در روباتیک کریگ ترجمه دکتر علی مقداری

مشخصات و خرید اینترنتی کتاب مکانیک و کنترل در روباتیک کریگ ترجمه دکتر علی مقداری انتشارات دانشگاه صنعتی شریف، تألیف جان کریگ، ترجمه دکتر علی مقداری، مهندس فائزه میرفخرایی، مهندس سید محمدرضا اکرمی و مهندس عرفان شجاعی برجوئی، شامل 13 فصل با عناوین زیر می باشد:

مقدمه
توصیفها و تبدیلهای فضایی کلی
سینماتیک بازوهای مکانیکی ماهر
سینماتیک وارون بازوهای مکانیکی ماهر
ژاکوبها، سزعتها و نیروهای استاتیکی
دینامیک بازوهای مکانیکی ماهر
تولید مسیر
طراحی مکانیزم بازوهای مکانیکی ماهر
کنترل خطی بازوهای مکانیکی ماهر
کنترل غیر خطی بازوهای مکانیکی ماهر
کنترل نیرو در بازوهای مکانیکی ماهر
سیستمها و زبانهای برنامه ریزی روبات
سیتمهای

توضیحات:

در این کتاب،بررسی ابعاد مختلف تحقیقات رباتیک توسطمتخصصان زمینه های گوناگون انجام میپذیرد.معمولا نمیتوان فردی را پیدا کرد که بر کل زمینه رباتیک مسلط باشد. از این رو این رشته به رشته های فرعی تقسیم شده است.به طور مجرد میتوان رباتیک را به چهار رشته فرعی اعمال مکانیکی،انتقال و حرکت،بینایی کامپیوتر و هوش مصنوعی تقسیم کرد. در این کتاب رشته فرعی علم و مهندسی اعمال مکانیکی معرفی میشود.مبانی این رشته فرعی رباتیکی در چندین زمینه کلاسیک مختلف یافت میشود که اصلی ترین آن ها مکانیک،نظریه کنترل و علوم کامپیوتر است.فصل های 1تا 8 این کتاب عنوان هایی از مهندسی مکانیک و ریاضیات،فصل های 9 تا 11 موضوعاتی در نظریه کنترل،و فصل های 12 تا 13 مطالبی در علوم کامپیوتری را در بر یگیرند. به علاوه در این کتاب بر جنبه های محاسباتی مسائل تاکید شده است. و در پایان فصل هایی که بیشتر درباره مکانیک بحث کرده اند.بخشی کوتاه ویژه مسائل محاسباتی در نظر گرفته شده است.