مکانیک و کنترل در روباتیک

میانگین: 5 (2 رای)

این کتاب در بانک کتاب تلکتاب عرضه شده است
شما می توانید لذت خرید آسان و مطمئن را با تلکتاب تجربه کنید
خرید کتاب و ارسال رایگان به سراسر کشور در سریعترین زمان ممکن 
mailدرصورتی که موفق به خرید اینترنتی کتاب نشدید می توانید برای خرید تلفنی کتاب با شماره 66470460-021 تماس حاصل فرمایید.

آماده ارسال
‎تومان۱۳۲٬۰۰۰

قطع
تعداد صفحات
540
نوع جلد
وزن
817
نویسنده/نویسندگان
ناشر
مترجم/مترجمین
نوع چاپ
تاریخ چاپ
1399
نوبت چاپ
دوم
دسته بندی موضوعی
مناسب برای
نگارش کتاب
سوم
شابک
978-964-208-019-9

مکانیک و کنترل در روباتیک کریگ ترجمه دکتر علی مقداری

مشخصات و خرید اینترنتی کتاب مکانیک و کنترل در روباتیک کریگ ترجمه دکتر علی مقداری انتشارات دانشگاه صنعتی شریف، تألیف جان کریگ، ترجمه دکتر علی مقداری، مهندس فائزه میرفخرایی، مهندس سید محمدرضا اکرمی و مهندس عرفان شجاعی برجوئی، شامل 13 فصل با عناوین زیر می باشد:

مقدمه
توصیفها و تبدیلهای فضایی کلی
سینماتیک بازوهای مکانیکی ماهر
سینماتیک وارون بازوهای مکانیکی ماهر
ژاکوبها، سزعتها و نیروهای استاتیکی
دینامیک بازوهای مکانیکی ماهر
تولید مسیر
طراحی مکانیزم بازوهای مکانیکی ماهر
کنترل خطی بازوهای مکانیکی ماهر
کنترل غیر خطی بازوهای مکانیکی ماهر
کنترل نیرو در بازوهای مکانیکی ماهر
سیستمها و زبانهای برنامه ریزی روبات
سیتمهای

 

 

نظرات کاربران

افزودن دیدگاه جدید

About text formats

Restricted HTML